来看“智造中国向新而行”系列报道。江苏苏州是国内具身智能机器人产业链聚集的主要城市之一，目前已培育了产业链相关企业600多家，产业规模接近1400亿元。4月3日上午，苏州市举办了具身智能机器人产业生态大会，一批先进的机器人产品在现场亮相。

  在具身智能机器人产业生态大会现场，来开会的不仅有机器人行业的专家、从业者，还有正在逛展的人形机器人。如机器人“小麦”，他高1米75左右，全身有42个自由度，他两只手臂搬运的负重可达20公斤，全身负重可达40公斤。

  “小麦”还将参加下礼拜在北京举办的机器人马拉松比赛，最近他就在刻苦训练，他跑步的最快配速已达到每小时8公里。

  另一款人形机器人“小雪”在现场也吸引了众多目光。“小雪”一眼看上去就是很漂亮精致的小公主，很有细腻的仿生皮肤外观。细看可见她的面部表情非常生动，如开心、惊讶等。记者通过调查了解到，光是在她面部就有24个自由度驱动，所以能呈现丰富的表情。并且她在人机对话中能够理解语境里的情绪信息，在对话的同时做出相应的表情。未来这款机器人经过授权、能定制出任意指定的人形外观，目前已经在文旅、商务接待等场景中落地了。

  这场大会探讨的是人形机器人落地的场景，就是怎么让他们依靠现有的能力找到“工作”。在现场，能够正常的看到一些即将去装备制造企业“上班”的人形机器人在训练抓取的动作，还有具备触觉的人形机器人在尝试制作食物，还有适应多地形行走的机器人在拓展安防巡逻、医用康养等等场景。

  这些机器人大多都是苏州土生土长的“本地人”，不仅整机是在苏州研发、苏州生产，还有不少核心零部件和软件系统也诞生于本地。拥有这些成果，少不了当地创新要素的保障。

  这场活动不仅提供给机器人产业链的企业一个交流展示的平台，还能达成实实在在的合作。有突出贡献的公司代表发布需求，上下游公司能够交流对接，说不准一笔生意就谈成了。大会征集了84个具身智能机器人产业项目，总投资额达160亿元。当地培育的人形机器人产业链，正在形成集聚效应，加快这一新兴起的产业的落地步伐。

  在采访中记者从江苏苏州多家机器人企业了解到，随着人形机器人产业热度的攀升，今年以来，相关这类的产品量产的进度加快。当地完备的供应链为上下游企业持续创新提供了支撑。

  眼前这台轮式服务机器人瞄准家庭和商业场景研发，搭载了8个自由度的机械臂，可以以更大幅度向前探，来实现更复杂的动作，比如收拾桌子、把衣服拿到洗衣机里等等。

  负责人表示，公司在去年6月推出第一款人形机器人产品后，在12月又推出第二代产品，目前已接到上百台订单、实现量产。

  在20公里外的这个工厂车间，机器人的核心零部件之一谐波减速器正在生产。谐波减速器用于机器人的“关节”部分。

  当前主流的人形机器人平均每台需要约15个减速器，企业负责人和记者说，今年一季度，他们用于人形机器人的谐波减速器产量已超越6万台，而去年同期仅为不到5千台。公司目前打造了全自动生产线，做产能储备，以应对需求的激增。

  针对人形机器人关节数最多的一个部分、也是行业当前研发的重点灵巧手，去年底公司研发了全球最小的谐波减速器，直径仅为0.25英寸，可应用在灵巧手最末端的指关节上。而在苏州另一家专门研制灵巧手的企业，记者看到，这款灵巧手具有16个自由度，可以高精度模拟人手的多种抓取操作，单指能够输出约3公斤的力，整手可负载约15公斤。

  记者了解到，苏州市计划到2027年，具身智能机器人整机量产规模达到1万台每年，核心产业规模100亿元，关联产业规模300亿元；在“大脑、小脑、肢体”等核心部组件领域突破一批关键共性技术，在制造、服务等领域实施一批可复制、可推广的应用示范。